通过相对位移产生电子编码信号的器件，用来反馈精确的位置、⻆度、速度等信 息给驱动器和控制器。根据反馈原理的不同，有光电式、电磁式、模拟电压式等 等形式。根据结构不同有分体式、中空孔式、出轴式等形式。 

主要特点：

精度高，360º内可以细分至232的分辨率，直线分辨率可以至1nm以上。

多种输出格式，包括增量式、各种绝对值协议方式、旋转变压器等。

小体积，重量轻。

安装简便，方便调节。

满足国军标的工作环境要求，应对各种恶劣环境应用。