驱动器通过接受不同传感器和编码器的反馈，经过计算后控制前⾯提到的各种伺 服电机，来实现精确复杂的运动过程。根据输入电压不同分为直流驱动器和交流 驱动器，根据电流电压的不同决定了驱动器的输出功率。 

主要特点：

世界顶尖的控制算法，电流速度位置环均可实现⾼带宽控制。

支持多种编码器反馈，包括增量、旋变、绝对值等各种常⻅类型。

支持外部IO输入触发等控制功能。

支持多种通讯方式，包括RS232、USB、CAN、EtherCAT等。

满足国军标的工作环境要求，应对各种恶劣环境应用。