相比较于传统的伺服电机，直驱电机一般磁极对数更多，线圈匝数更多，输出转矩更大、更平稳。直驱电机的大力矩使其可以直接与运动装 置连接，从而省去了诸如减速器，轮箱，皮带轮等连接机构，结构更 紧凑，传动更简单，故障率更低。绝大多数直驱电机中间可以制造成中 空孔的结构，给结构设计带来更多可能性。 

主要特点：

结构更紧凑，零隙，定位精度高。

中空孔设计，结构更丰富。

一体化设计节省空间，提升可靠性。

输出力矩更大、更平稳。