伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形 成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编 码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
主要特点：
可以实现精确的扭矩、速度、位置控制。
可以将电压信号转化为转矩和转速控制信号。
高速响应、高精度控制。
机电时间常数小、线性度高。
功率密度高，体积小。
